液壓取芯鉆機從結(jié)構(gòu)上看，可分為兩大類，一類是立軸式全液壓鉆機；一類是動力頭式全液壓鉆機。

立軸式全液壓鉆機是較早研制的一類全液壓鉆機，它具有如下特點：

1、保留著立軸式回轉(zhuǎn)器，齒輪傳動變速箱和升降機等裝置，但回轉(zhuǎn)器和升降機采用一臺或二臺油馬達(dá)驅(qū)動或分別驅(qū)動。

2、動力機驅(qū)動兩個油泵：一個是軸向柱塞式變量油泵，以驅(qū)動油馬達(dá)，實現(xiàn)無級控制回轉(zhuǎn)器和升降機；一個是葉片泵或齒輪泵，用于驅(qū)動液壓油缸控制卡盤和立軸給進(jìn)。

3、鉆進(jìn)時的加減壓力、調(diào)速以及升降鈷具等，均集中于操縱臺上進(jìn)行，并有儀表測試，有利孔內(nèi)鉆進(jìn)情況的觀察分析。

動力頭式全液壓鉆機，結(jié)構(gòu)上的主要特點是：

1、外觀造型和結(jié)構(gòu)已完全不同于傳統(tǒng)鉆機，大都取消了變速箱、分動箱、鉆塔和升降機等機具。傳動、變速、圓轉(zhuǎn)、給進(jìn)、升降鉆具、擰卸鉆桿等操縱全部實現(xiàn)液壓化；操作手柄全部集中裝在一個獨立的操縱臺上，實現(xiàn)“集中手柄操縱”。因此，它具有結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、操作簡便等優(yōu)點。

2、鉆機主體為移動式液壓動力頭，大多數(shù)是由油馬達(dá)，齒輪傳動箱和液壓卡盤(或轉(zhuǎn)動水龍頭)．三位一體所構(gòu)成，實現(xiàn)無級變速。

3、液壓管架能給鉆具加減壓鉆進(jìn)，給動力頭導(dǎo)向，又能升降鉆具，取消了升降機，鋼繩、滑輪、提引器等機具，實現(xiàn)無塔升脾鉆具。另配有由油馬達(dá)驅(qū)動的繩索取芯絞車。

4、給進(jìn)行程加長到1．5m以上，有的達(dá)3．2m左右，能有效地預(yù)防巖心堵塞，并提高巖心采取率和鉆進(jìn)效率。

5、操作臺上配有各種控制閥，有些鉆機采用板式油路，閥問的連接不用管道，還配有各種儀表，便于采用優(yōu)鉆進(jìn)參數(shù)。所以，結(jié)構(gòu)緊湊，操作方便輕巧，可減少操作人員定額。

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