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鉆井機是用于鉆井的成套地面設備、專用的鉆井工具和鉆井儀表。鉆井設備按功用分旋轉、提升、循環、動力與傳動、控制等系統。
旋轉系統主要設備是裝在鉆臺井口上的轉盤，轉動時，通過方鉆桿帶動鉆柱和鉆頭旋轉鉆進。當采用井下動力鉆具帶動鉆頭旋轉時，轉盤用來承受反扭矩。
提升系統由絞車、井架、天車、游動滑車、大鉤、鋼絲繩等組成的一套起重設備。絞車主要用于起下鉆具、下套管和鉆進時控制鉆壓。井架用于安放天車和懸掛游動滑車、大鉤等提升設備與工具，以及起下、存放管柱。
泥漿循環系統由泥漿泵、高壓泥漿管線、水龍帶、水龍頭、鉆柱以及泥漿固控設備等組成。功用是：維持泥漿循環，對井底進行沖洗，將注入的高壓泥漿能量傳遞給井底。
動力與傳動系統包括動力機及傳動機組。動力機主要用柴油機、電動機或燃氣輪機。傳動機組有鏈條、皮帶、齒輪等機械傳動、液壓傳動和電傳動幾種，把動力傳遞給絞車、轉盤、泥漿泵等工作機。
控制系統使各機組按照鉆井工藝需要，協調地進行工作。包括對動力機、絞車、轉盤、泥漿泵等的啟動、停車、調速、并車、換向等進行控制，方式有機械、氣壓、液壓、電控制等，并向電子計算機控制方向發展。
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